王菁 饰 吴惟忠
普通的煤矿工人，以一颗精忠报国之心应征入伍，在一系列艰苦的训练中习得高超的武艺与谋略，一次次艰苦卓绝的战役中磨练了坚定的意志，逐步成长为戚继光的坚实右臂，并协助他最终平定沿海倭寇动乱。
王菁 饰 熊原
脾气暴躁又粗狂的警察。看似粗鲁，实则心地善良，常去做义工。拆弹技术不错。
